INSTYTUT GENEALOGII został powołany na bazie renomowanego - i jednego z najstarszych w Polsce - Biura Heraldyki i Genealogii "SARMATA" w Grójcu, istniejącego od 1995 roku. Działalność tej firmy, jej osiągnięcia i pozycja na rynku, a także liczba kontaktów zawodowych i publikacji, spowodowały powołanie placówki naukowej o znacznie szerszym zakresie działalności.